История долгих странствий царя Одиссея, возвращающегося домой после Троянской войны. На пути герою предстоит встреча с циклопами и сиренами, великанами-людоедами и чудовищами Сциллой и Харибдой. Пройдя сквозь невероятные испытания, выжив в царстве мертвых и на жестоких остовах, Одиссей наконец оказывается у родных берегов Калипсо, где все это время царица Пенелопа, отбиваясь от многочисленных женихов, верила в то, что ее муж жив.